轴向磁通电机+轮边驱动
驱动电机
基于轴向磁通技术的高功重比盘式电机的电驱动系统,同样功率扭矩输出情况下,电驱动系统重量和体积只有传统径向磁通电机的一半,极大方便底盘的布置和降低整车重量,电能消耗同比降低10%左右。同时,基于盘式电机的轮边驱动系统,大幅降低行驶系统的簧下质量,改善车辆行驶的舒适性和安全性,极大改善客车车内通道的平整度,使得8-12米城市客车全部实现低地板化。
整车控制器
Vehicle controller
基于双核32位汽车级处理器开发
整车控制器达到国内较高水平要求,其硬件基于双核32位汽车级处理器开发,软件架构参照AUTOSAR规范要求设计开发
平台式方式开发
考虑后续整车车型多能量管理的需要,整车控制器采用平台化的方式进行开发(硬件、底层软件开发、策略软件开发、实验与测试、标定与故障诊断复用率高)
整车控制器控制策略
基于Matlab/Simlink/Stateflo w的环境开发,并遵从MAAB V3.0规范进行相应控制模型开发,实现整车的能量管理优化、故障诊断与处理功能
标准化开发
控制器硬件开发参照ISO26262管理流程进行,产品硬件功能可靠性符合 ISO26262国标标准中 ASILC等级(每小时失效率<10-7),关键器件选型满足AEC-Q101或AEC- Q200标准
5G网络
智能驾驶技术
国内首台12米L4级熊猫智能公交车